日本新宝谐波减速机（SHIMPO）基本特点

1.承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。

2.传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70~500。

3.体积小、重量轻。

4.传动效率高、寿命长。

5.传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。

6.由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。

谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，已有不少厂家专门生产，并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多